一种多运动模式地面/壁面移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910808037.X

申请日：

2019-08-29

公开(公告)号：

CN110510027A

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

高学山梁鹏高锐李敬业兰冰青

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B62D5702

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

许姣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	公开	公开
2020-12-08	授权	授权
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20190829

共 50 条

[1]

多运动模式移动机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 .

中国专利 :CN103465988A ,2013-12-25

[2]

一种多运动模式仿生移动机器人 [P].

张明路 ;

宋孟军 ;

张小俊 ;

孙凌宇 ;

张建华 .

中国专利 :CN102849140A ,2013-01-02

[3]

一种壁面移动机器人 [P].

江明 ;

邹超 ;

王飞 ;

杨波 ;

苏二虎 ;

高文根 .

中国专利 :CN207345966U ,2018-05-11

[4]

一种壁面移动机器人 [P].

江明 ;

邹超 ;

王飞 ;

杨波 ;

苏二虎 ;

高文根 .

中国专利 :CN107719502A ,2018-02-23

[5]

一种多运动模式的软体驱动器、移动机器人及夹持机器人 [P].

金滔 ;

张萌 ;

李龙 ;

张泉 ;

田应仲 .

中国专利 :CN118990458A ,2024-11-22

[6]

导磁壁面移动机构和导磁壁面移动机器人 [P].

陈原 ;

闫银坡 ;

徐文龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN109774809A ,2019-05-21

[7]

一种壁面移动机器人过壁结构 [P].

侯彬 .

中国专利 :CN214112726U ,2021-09-03

[8]

一种可跨越交叉壁面的壁面移动机器人 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

姚冲 .

中国专利 :CN201545089U ,2010-08-11

[9]

地面移动机器人 [P].

李瀚懿 .

中国专利 :CN303969868S ,2016-12-14

[10]

一种壁面移动机器人的运动控制系统及其控制方法 [P].

江明 ;

曹仁俊 ;

王雪巍 ;

任伟 ;

孙龙龙 ;

丁志鹏 .

中国专利 :CN109101024A ,2018-12-28

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