基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010071333.9

申请日：

2020-01-21

公开(公告)号：

CN111144827A

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

熊炫睿刘敏付明凯陈高升程占伟

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

G06Q1008

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	公开	公开
2020-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/08 申请日:20200121

共 50 条

[1]

无人机大范围巡航路径规划模型及方法 [P].

孙迪 ;

高学英 ;

方建军 ;

张世德 .

中国专利 :CN106679666B ,2017-05-17

[2]

基于A*搜索的无人机路径动态规划方法 [P].

谭雁英 ;

周军 ;

李洋 ;

祝小平 ;

蒋瑞民 ;

张波 .

中国专利 :CN106125764B ,2016-11-16

[3]

基于大范围巡航的无人机路径规划方法 [P].

李佳祺 ;

曾李飞 ;

张国标 ;

张建宁 ;

侯铁铸 ;

贾云博 ;

黄鸿杰 ;

张弘皓 ;

马学扬 .

中国专利 :CN119374598B ,2025-05-06

[4]

基于大范围巡航的无人机路径规划方法 [P].

李佳祺 ;

曾李飞 ;

张国标 ;

张建宁 ;

侯铁铸 ;

贾云博 ;

黄鸿杰 ;

张弘皓 ;

马学扬 .

中国专利 :CN119374598A ,2025-01-28

[5]

一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法 [P].

刘小毅 ;

徐欣 ;

王新年 ;

贺嘉璠 ;

夏之杰 .

中国专利 :CN120800413B ,2025-11-11

[6]

一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法 [P].

刘小毅 ;

徐欣 ;

王新年 ;

贺嘉璠 ;

夏之杰 .

中国专利 :CN120800413A ,2025-10-17

[7]

基于改进遗传算法的无人机巡航路径规划方法、装置及存储介质 [P].

戚建淮 ;

周杰 ;

张莉 ;

杜玲禧 ;

宋晶 ;

汪暘 .

中国专利 :CN118642525A ,2024-09-13

[8]

无人机返航路径规划方法及装置 [P].

张立天 ;

耿畅 .

中国专利 :CN108496134A ,2018-09-04

[9]

针对无人机巡航的路径规划方法及电子设备 [P].

刘学亮 ;

徐杰 ;

任继远 .

中国专利 :CN119714292A ,2025-03-28

[10]

无人机及其路径规划方法 [P].

李感 ;

张巍 ;

雷富强 ;

陈梦迪 ;

邓清澳 ;

杨文波 .

中国专利 :CN118387334A ,2024-07-26

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