基于大范围巡航的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411918746.0

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119374598A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

李佳祺曾李飞张国标张建宁侯铁铸贾云博黄鸿杰张弘皓马学扬

申请人：

广东创成建设监理咨询有限公司

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区水荫路2号恒鑫大厦西座3、10楼

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京中誉至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11858

代理人：

张平力

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	授权	授权
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241225
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于大范围巡航的无人机路径规划方法 [P].

李佳祺 ;

曾李飞 ;

张国标 ;

张建宁 ;

侯铁铸 ;

贾云博 ;

黄鸿杰 ;

张弘皓 ;

马学扬 .

中国专利 :CN119374598B ,2025-05-06

[2]

无人机大范围巡航路径规划模型及方法 [P].

孙迪 ;

高学英 ;

方建军 ;

张世德 .

中国专利 :CN106679666B ,2017-05-17

[3]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[4]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[5]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[6]

无人机路径规划方法 [P].

叶小平 .

中国专利 :CN107764255A ,2018-03-06

[7]

一种基于时空约束的无人机路径规划方法 [P].

朱江 ;

赵鑫宇 ;

蒙颖鱿 .

中国专利 :CN121140809A ,2025-12-16

[8]

一种海上无人机路径规划方法 [P].

苗家明 .

中国专利 :CN120489139A ,2025-08-15

[9]

基于空间变形的无人机路径规划方法 [P].

肖志慧 ;

刘久富 .

中国专利 :CN114967748B ,2025-05-27

[10]

基于边缘计算的无人机路径规划方法 [P].

王霏霏 ;

钱玉文 ;

李骏 ;

桂林卿 .

中国专利 :CN110166110A ,2019-08-23

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