一种基于时空约束的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511698832.X

申请日：

2025-11-19

公开(公告)号：

CN121140809A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

朱江赵鑫宇蒙颖鱿

申请人：

尚品霖（厦门）科技有限公司

申请人地址：

361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区东渡路87号中储粮大厦A幢第3层313-1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京文嘉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11954

代理人：

李黎

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种海上无人机路径规划方法 [P].

苗家明 .

中国专利 :CN120489139A ,2025-08-15

[2]

一种基于多距离约束的无人机路径规划方法 [P].

朱石晶 ;

陈玮 ;

廉大卫 ;

蔡旭阳 .

中国专利 :CN120010501A ,2025-05-16

[3]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

王子玮 ;

任一帆 ;

程功 ;

武敏 ;

于新龙 .

中国专利 :CN120560315A ,2025-08-29

[4]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[5]

基于大范围巡航的无人机路径规划方法 [P].

李佳祺 ;

曾李飞 ;

张国标 ;

张建宁 ;

侯铁铸 ;

贾云博 ;

黄鸿杰 ;

张弘皓 ;

马学扬 .

中国专利 :CN119374598B ,2025-05-06

[6]

基于大范围巡航的无人机路径规划方法 [P].

李佳祺 ;

曾李飞 ;

张国标 ;

张建宁 ;

侯铁铸 ;

贾云博 ;

黄鸿杰 ;

张弘皓 ;

马学扬 .

中国专利 :CN119374598A ,2025-01-28

[7]

一种无人机路径规划方法 [P].

于琳 ;

李猛 ;

王中华 ;

王冬雪 ;

房文静 .

中国专利 :CN108958293A ,2018-12-07

[8]

一种无人机路径规划方法 [P].

焦李成 ;

马文萍 ;

居阳 ;

马晶晶 ;

王爽 ;

侯彪 ;

李阳阳 .

中国专利 :CN103697896A ,2014-04-02

[9]

一种无人机路径规划方法 [P].

徐天赐 .

中国专利 :CN119245646A ,2025-01-03

[10]

一种无人机路径规划方法 [P].

金长江 ;

冉燕辉 .

中国专利 :CN114964269B ,2022-11-08

← 1 2 3 4 5 →