一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511317446.1

申请日：

2025-09-16

公开(公告)号：

CN120800413B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

刘小毅徐欣王新年贺嘉璠夏之杰

申请人：

中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王苗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250916

共 50 条

[1]

一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法 [P].

刘小毅 ;

徐欣 ;

王新年 ;

贺嘉璠 ;

夏之杰 .

中国专利 :CN120800413A ,2025-10-17

[2]

基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法 [P].

熊炫睿 ;

刘敏 ;

付明凯 ;

陈高升 ;

程占伟 .

中国专利 :CN111144827A ,2020-05-12

[3]

一种无人机多任务点巡航路径规划方法及装置 [P].

李洁 ;

李培培 ;

陈青 .

中国专利 :CN121028828A ,2025-11-28

[4]

基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统 [P].

张然 ;

杨希瑞 ;

马福宝 ;

朱博雯 ;

潘成胜 .

中国专利 :CN120122693A ,2025-06-10

[5]

无人机大范围巡航路径规划模型及方法 [P].

孙迪 ;

高学英 ;

方建军 ;

张世德 .

中国专利 :CN106679666B ,2017-05-17

[6]

基于传感器设备优先级的无人机数据采集路径规划方法 [P].

朱江 ;

尚禹霖 ;

张海波 .

中国专利 :CN118795929A ,2024-10-18

[7]

一种面向节点动态优先级的无人机信息收集优化方法 [P].

韩东升 ;

郎宇航 ;

宋曦 .

中国专利 :CN120091285A ,2025-06-03

[8]

一种无人机电缆巡航监控路径规划方法 [P].

钱伟杰 ;

方刚毅 ;

赵玉成 ;

盛超 ;

李丞丞 ;

范汛墨 ;

佴志梁 ;

钱佳斌 .

中国专利 :CN115291626B ,2025-06-27

[9]

一种面向无人机协同侦察的路径规划方法 [P].

吴韬 ;

潘继飞 ;

黄郡 ;

马涛 ;

韩振中 ;

刘方正 ;

沈培佳 .

中国专利 :CN113759971A ,2021-12-07

[10]

无人机返航路径规划方法及装置 [P].

张立天 ;

耿畅 .

中国专利 :CN108496134A ,2018-09-04

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