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一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110727919.0
申请日：
2021-06-29
公开(公告)号：
CN113419532A
公开(公告)日：
2021-09-21
发明(设计)人：
史晓军
姚鑫
梅雪松
胡佳祥
王迎新
申请人：
申请人地址：
710049 陕西省西安市咸宁西路28号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
李红霖
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210629 |