一种基于蚁群算法的路径规划平滑优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810810542.3

申请日：

2018-07-23

公开(公告)号：

CN109116841B

公开(公告)日：

2019-01-01

发明(设计)人：

杨乐向凤红毛剑琳郭宁

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-01	公开	公开
2019-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180723
2021-09-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法 [P].

王丽娜 ;

王鹤静 ;

陈泽领 ;

雷春明 ;

魏艳红 ;

杨鑫 ;

王斌锐 .

中国专利 :CN115033004A ,2022-09-09

[2]

一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法 [P].

王丽娜 ;

王鹤静 ;

陈泽领 ;

雷春明 ;

魏艳红 ;

杨鑫 ;

王斌锐 .

中国专利 :CN115033004B ,2025-12-19

[3]

基于蚁群算法和Maklink图的机器人路径规划方法 [P].

秦国选 ;

郭伟 ;

王磊 ;

安蔚瑾 ;

孙日杰 ;

陈辰 .

中国专利 :CN110045738A ,2019-07-23

[4]

一种基于遗传‑蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘润虎 ;

张宁 ;

孟培媛 ;

黄璜 .

中国专利 :CN107368077A ,2017-11-21

[5]

基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

甘屹 ;

曲凤挺 ;

孙福佳 ;

何伟铭 ;

焦会萌 ;

郑彬彬 ;

刘胜 ;

马新伍 ;

卢正 ;

钱程 .

中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14

[6]

一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法 [P].

史晓军 ;

姚鑫 ;

梅雪松 ;

胡佳祥 ;

王迎新 .

中国专利 :CN113419532A ,2021-09-21

[7]

基于蚁群算法的电力路径优化探索方法 [P].

唐志强 ;

陈思 .

中国专利 :CN111628932A ,2020-09-04

[8]

基于蚁群算法的网络路径优化探索方法 [P].

李让剑 .

中国专利 :CN111935010A ,2020-11-13

[9]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[10]

一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P].

王伟胜 ;

唐平 ;

李强 .

中国专利 :CN119043324A ,2024-11-29

← 1 2 3 4 5 →