一种水平关节机器人的供料装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910265396.5

申请日：

2019-04-03

公开(公告)号：

CN111849671B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

陈立博朱维金孙宝龙王金涛王凤利

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

C12G300 C12G302 C12H602

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	授权	授权
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):C12G 3/00 申请日:20190403
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

水平关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

杨富晓 .

中国专利 :CN216000530U ,2022-03-11

[2]

一种水平关节机器人的回转升降机构 [P].

王瑞 ;

朱维金 ;

孙宝龙 ;

陈立博 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

崔健 ;

关盛楠 ;

于伟光 ;

姜楠 ;

郭帅 ;

张洪军 .

中国专利 :CN111775157B ,2020-10-16

[3]

水平多关节机器人以及水平多关节机器人的控制方法 [P].

五十岚克司 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN102642203B ,2012-08-22

[4]

水平多关节机器人 [P].

元吉正树 ;

今井涼介 ;

川濑哲也 ;

平出俊宪 .

中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03

[5]

一种水平多关节机器人 [P].

何杰 ;

凡秀敏 ;

吕健 ;

耿羚彪 .

中国专利 :CN211466392U ,2020-09-11

[6]

一种水平多关节机器人 [P].

何杰 ;

凡秀敏 ;

吕健 ;

耿羚彪 .

中国专利 :CN110948476A ,2020-04-03

[7]

水平关节机器人 [P].

俞涛 ;

黄义 ;

王军 ;

王新祥 ;

陈志来 .

中国专利 :CN305792023S ,2020-05-19

[8]

水平关节机器人 [P].

谢传海 ;

钟吉民 ;

黄勇 ;

刘富明 ;

曾泰麟 ;

李周 .

中国专利 :CN215660270U ,2022-01-28

[9]

水平关节机器人 [P].

李开亚 ;

李锡兴 .

中国专利 :CN307349833S ,2022-05-17

[10]

一种水平关节机器人 [P].

曾以明 .

中国专利 :CN214560917U ,2021-11-02

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