可变轨迹减重康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511005396.X

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN105477829A

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

王勇牛玉荣

申请人：

申请人地址：

241006 安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室

IPC主分类号：

A63B2204

IPC分类号：

A63B2206 A61H102

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

胡东升

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A63B 22/04 申请公布日:20160413
2016-04-13	公开	公开
2016-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659554670 IPC(主分类):A63B 22/04 专利申请号:201511005396X 申请日:20151228

共 50 条

[21]

一种康复机器人升降减重机构 [P].

李健 ;

张琦 ;

刘欢 ;

王静 ;

周福鑫 .

中国专利 :CN111281749B ,2025-01-24

[22]

下肢康复机器人 [P].

韦建军 ;

熊涛 ;

张瑞兴 ;

刘作凯 ;

郭华 .

中国专利 :CN205411569U ,2016-08-03

[23]

下肢康复机器人 [P].

韦建军 ;

熊涛 ;

张瑞兴 ;

刘作凯 ;

郭华 .

中国专利 :CN105769506B ,2016-07-20

[24]

上肢康复机器人 [P].

鲁守银 ;

刘力强 ;

李艳萍 ;

隋首钢 ;

高诺 ;

王涛 ;

杨志强 .

中国专利 :CN107019621A ,2017-08-08

[25]

机器人（康复机器人） [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 ;

司玉杰 ;

高建设 ;

魏少伟 ;

潘峥峰 ;

胡永超 .

中国专利 :CN304812817S ,2018-09-11

[26]

机器人（康复机器人） [P].

冯贵新 ;

段英杰 ;

闫玉龙 ;

王俊岭 ;

高建设 ;

任东亮 ;

李五田 ;

胡艳蕾 ;

潘峥峰 ;

胡永超 .

中国专利 :CN305067338S ,2019-03-15

[27]

康复机器人 [P].

李春江 ;

程义新 ;

于丹 ;

刘伟 .

中国专利 :CN308983738S ,2024-12-03

[28]

康复机器人 [P].

李磊 ;

洪维德 ;

伍施维 ;

王智 ;

王有龙 ;

钟悦 ;

王浩 ;

汪钰殊 ;

王刚 ;

龙遨洋 .

中国专利 :CN309514190S ,2025-09-23

[29]

康复机器人 [P].

黄巧玲 .

中国专利 :CN306013705S ,2020-08-25

[30]

康复机器人 [P].

王占福 .

中国专利 :CN305838471S ,2020-06-09

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