可变轨迹减重康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511005396.X

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN105477829A

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

王勇牛玉荣

申请人：

申请人地址：

241006 安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室

IPC主分类号：

A63B2204

IPC分类号：

A63B2206 A61H102

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

胡东升

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A63B 22/04 申请公布日:20160413
2016-04-13	公开	公开
2016-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659554670 IPC(主分类):A63B 22/04 专利申请号:201511005396X 申请日:20151228

共 50 条

[1]

可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN205235269U ,2016-05-18

[2]

上下肢可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN105477830A ,2016-04-13

[3]

上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN105616108A ,2016-06-01

[4]

力感减重康复机器人 [P].

袁奇志 .

中国专利 :CN305343796S ,2019-09-10

[5]

用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人 [P].

王会彬 ;

连龙刚 ;

罗定吉 ;

高学山 ;

牛军道 .

中国专利 :CN214713341U ,2021-11-16

[6]

康复机器人单力臂减重器 [P].

李健 ;

王静 ;

刘欢 ;

周福鑫 ;

张琦 .

中国专利 :CN111110525B ,2025-03-04

[7]

康复机器人单力臂减重器 [P].

李健 ;

王静 ;

刘欢 ;

周福鑫 ;

张琦 .

中国专利 :CN212326887U ,2021-01-12

[8]

康复机器人单力臂减重器 [P].

李健 ;

王静 ;

刘欢 ;

周福鑫 ;

张琦 .

中国专利 :CN111110525A ,2020-05-08

[9]

康复机器人 [P].

毛丽民 ;

刘叔军 ;

沈超 ;

安唱 ;

朱培逸 ;

卢振利 ;

谭平亚 .

中国专利 :CN205795993U ,2016-12-14

[10]

减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构 [P].

李健 ;

张琦 ;

刘欢 ;

周福鑫 ;

王静 .

中国专利 :CN111110523A ,2020-05-08

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