一种单孔腹腔微创手术用机器臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621264755.3

申请日：

2016-11-23

公开(公告)号：

CN206836961U

公开(公告)日：

2018-01-05

发明(设计)人：

杨嘉林杰里米·奥立弗王斑熊麟霏吴昊天侯西龙官晓龙滕庆张柏云张剑韬孙立宁

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

唐致明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种单孔腹腔微创手术用机器臂 [P].

杨嘉林 ;

杰里米·奥立弗 ;

王斑 ;

熊麟霏 ;

吴昊天 ;

侯西龙 ;

官晓龙 ;

滕庆 ;

张柏云 ;

张剑韬 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106691592A ,2017-05-24

[2]

一种单孔微创手术用机器臂 [P].

杨嘉林 ;

杰里米·奥立弗 ;

王斑 ;

熊麟霏 ;

吴昊天 ;

侯西龙 ;

官晓龙 ;

滕庆 ;

张柏云 ;

张剑韬 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106691591A ,2017-05-24

[3]

一种单孔微创手术用机器臂 [P].

杨嘉林 ;

杰里米·奥立弗 ;

王斑 ;

熊麟霏 ;

吴昊天 ;

侯西龙 ;

官晓龙 ;

滕庆 ;

张柏云 ;

张剑韬 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206836960U ,2018-01-05

[4]

用于单孔腹腔微创手术的柔性臂机器人 [P].

杜志江 ;

董为 ;

韩大为 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN102697564B ,2012-10-03

[5]

单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用柔性臂 [P].

杜志江 ;

杨文龙 ;

董为 .

中国专利 :CN104887313A ,2015-09-09

[6]

单孔腹腔镜微创手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

傅敏霄 ;

阳志雄 ;

戴正晨 ;

梅务昆 .

中国专利 :CN103948435B ,2014-07-30

[7]

用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人 [P].

杜志江 ;

杨文龙 ;

董为 .

中国专利 :CN104758060A ,2015-07-08

[8]

胸腹腔微创单孔手术机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

李成国 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN307805394S ,2023-01-20

[9]

一种多通道柔性单孔腹腔微创手术隐形内镜通道 [P].

莫春林 ;

浦峥峻 ;

严航 ;

王迎晖 ;

袁庆 .

中国专利 :CN202665588U ,2013-01-16

[10]

辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

石馀 ;

胡文秀 ;

陈木景 .

中国专利 :CN103381109A ,2013-11-06

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