胸腹腔微创单孔手术机器人

被引：0

申请号：

CN202230665278.6

申请日：

2022-10-10

公开(公告)号：

CN307805394S

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

冯美王超卢秀泉金星泽李永康李金辉苏恒跃黄康永李成国刘士杰

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号长春北湖科技园产业3-2期K5栋902室

IPC主分类号：

2401

IPC分类号：

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

于晓庆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	授权	授权

共 50 条

[1]

胸腹腔微创单孔手术器械 [P].

卢秀泉 ;

王超 ;

冯美 ;

金星泽 ;

李金辉 ;

李永康 ;

黄康永 ;

苏恒跃 ;

刘士杰 ;

李成国 .

中国专利 :CN307437918S ,2022-07-05

[2]

一种用于单孔胸腹腔微创手术的机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

公言磊 ;

李永康 ;

苏恒跃 ;

李金辉 ;

刘士杰 ;

黄康用 ;

李成国 .

中国专利 :CN114886562A ,2022-08-12

[3]

腹腔微创手术机器人用刚性手术器械 [P].

卢秀泉 ;

李永康 ;

冯美 ;

金星泽 ;

王超 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

李成国 ;

刘士杰 ;

黄康永 .

中国专利 :CN307471995S ,2022-07-26

[4]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN209713134U ,2019-12-03

[5]

用于单孔腹腔微创手术的柔性臂机器人 [P].

杜志江 ;

董为 ;

韩大为 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN102697564B ,2012-10-03

[6]

辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

石馀 ;

胡文秀 ;

陈木景 .

中国专利 :CN103381109A ,2013-11-06

[7]

单孔腹腔镜微创手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

傅敏霄 ;

阳志雄 ;

戴正晨 ;

梅务昆 .

中国专利 :CN103948435B ,2014-07-30

[8]

一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人 [P].

冯美 ;

张海军 ;

莫玄 ;

郝良天 ;

李秋萌 .

中国专利 :CN107184275A ,2017-09-22

[9]

用于腹腔微创手术的视觉机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104586514A ,2015-05-06

[10]

一种腹腔微创手术机器人 [P].

冯美 ;

周佳成 ;

金星泽 ;

卢秀泉 ;

李金辉 ;

李永康 ;

苏恒跃 .

中国专利 :CN113440262B ,2021-09-28

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