一种腹腔微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110925914.9

申请日：

2021-08-12

公开(公告)号：

CN113440262B

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

冯美周佳成金星泽卢秀泉李金辉李永康苏恒跃

申请人：

申请人地址：

130021 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

史云聪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	公开	公开
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210812
2023-02-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种腹腔微创手术机器人 [P].

王从相 ;

朱信德 .

中国专利 :CN109770970A ,2019-05-21

[2]

辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

石馀 ;

胡文秀 ;

陈木景 .

中国专利 :CN103381109A ,2013-11-06

[3]

一种腹腔微创手术持镜机器人 [P].

石永奎 ;

刘阳 ;

于宁 ;

张景煜 ;

李文莹 ;

武继胜 ;

吴昊 .

中国专利 :CN205268284U ,2016-06-01

[4]

一种微创腹腔手术持镜机器人 [P].

田和强 ;

杨朋 ;

蒋佳坤 ;

朱炫炫 ;

郝友花 .

中国专利 :CN105361951B ,2016-03-02

[5]

一种辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

鹿洪亭 ;

刘铭 .

中国专利 :CN107157585B ,2017-09-15

[6]

用于腹腔微创手术的视觉机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104586514A ,2015-05-06

[7]

胸腹腔微创单孔手术机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

李成国 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN307805394S ,2023-01-20

[8]

腹腔微创手术机器人用刚性手术器械 [P].

卢秀泉 ;

李永康 ;

冯美 ;

金星泽 ;

王超 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

李成国 ;

刘士杰 ;

黄康永 .

中国专利 :CN307471995S ,2022-07-26

[9]

腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 [P].

王树国 ;

冯美 ;

曹校铭 ;

潘博 ;

刘昶 ;

付宜利 .

中国专利 :CN102028548B ,2011-04-27

[10]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

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