一种腹腔微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910174690.5

申请日：

2019-03-08

公开(公告)号：

CN109770970A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

王从相朱信德

申请人：

申请人地址：

325011 浙江省温州市龙湾区温州高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢2217室

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 17/00 变更事项:发明人变更前:王从相朱信德变更后:刘雯王从相朱信德
2019-05-21	公开	公开
2021-04-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 17/00 登记生效日:20210415 变更事项:申请人变更前权利人:温州广立生物医药科技有限公司变更后权利人:康年医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:325011 浙江省温州市龙湾区温州高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢2217室变更后权利人:264003 山东省烟台市莱山区渔人码头路16-102号
2021-05-04	授权	授权
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/00 申请日:20190308

共 50 条

[1]

辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

石馀 ;

胡文秀 ;

陈木景 .

中国专利 :CN103381109A ,2013-11-06

[2]

一种腹腔微创手术机器人 [P].

冯美 ;

周佳成 ;

金星泽 ;

卢秀泉 ;

李金辉 ;

李永康 ;

苏恒跃 .

中国专利 :CN113440262B ,2021-09-28

[3]

一种腹腔微创手术持镜机器人 [P].

石永奎 ;

刘阳 ;

于宁 ;

张景煜 ;

李文莹 ;

武继胜 ;

吴昊 .

中国专利 :CN205268284U ,2016-06-01

[4]

一种微创腹腔手术持镜机器人 [P].

田和强 ;

杨朋 ;

蒋佳坤 ;

朱炫炫 ;

郝友花 .

中国专利 :CN105361951B ,2016-03-02

[5]

一种辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

鹿洪亭 ;

刘铭 .

中国专利 :CN107157585B ,2017-09-15

[6]

腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 [P].

王树国 ;

冯美 ;

曹校铭 ;

潘博 ;

刘昶 ;

付宜利 .

中国专利 :CN102028548B ,2011-04-27

[7]

用于腹腔微创手术的视觉机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104586514A ,2015-05-06

[8]

胸腹腔微创单孔手术机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

李成国 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN307805394S ,2023-01-20

[9]

腹腔微创手术机器人用刚性手术器械 [P].

卢秀泉 ;

李永康 ;

冯美 ;

金星泽 ;

王超 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

李成国 ;

刘士杰 ;

黄康永 .

中国专利 :CN307471995S ,2022-07-26

[10]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

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