辅助腹腔微创手术的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210134549.0

申请日：

2012-05-03

公开(公告)号：

CN103381109A

公开(公告)日：

2013-11-06

发明(设计)人：

石馀胡文秀陈木景

申请人：

申请人地址：

110180 辽宁省沈阳市浑南新区三义街6-3号天水E城0816

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-06	公开	公开
2015-12-23	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725429771 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2012101345490 申请公布日:20131106

共 50 条

[1]

一种腹腔微创手术机器人 [P].

王从相 ;

朱信德 .

中国专利 :CN109770970A ,2019-05-21

[2]

一种辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

鹿洪亭 ;

刘铭 .

中国专利 :CN107157585B ,2017-09-15

[3]

用于腹腔微创手术的视觉机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104586514A ,2015-05-06

[4]

一种腹腔微创手术机器人 [P].

冯美 ;

周佳成 ;

金星泽 ;

卢秀泉 ;

李金辉 ;

李永康 ;

苏恒跃 .

中国专利 :CN113440262B ,2021-09-28

[5]

胸腹腔微创单孔手术机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

李成国 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN307805394S ,2023-01-20

[6]

腹腔微创手术机器人用刚性手术器械 [P].

卢秀泉 ;

李永康 ;

冯美 ;

金星泽 ;

王超 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

李成国 ;

刘士杰 ;

黄康永 .

中国专利 :CN307471995S ,2022-07-26

[7]

微创手术机器人辅助装置 [P].

陈菲 .

中国专利 :CN113288434A ,2021-08-24

[8]

腹腔微创手术机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104688345A ,2015-06-10

[9]

用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104523339B ,2015-04-22

[10]

腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 [P].

王树国 ;

冯美 ;

曹校铭 ;

潘博 ;

刘昶 ;

付宜利 .

中国专利 :CN102028548B ,2011-04-27

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