一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710611608.1

申请日：

2017-07-25

公开(公告)号：

CN107184275A

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

冯美张海军莫玄郝良天李秋萌

申请人：

申请人地址：

130023 吉林省长春市南关区人民大街5899号吉林大学南岭校区机械材料馆719室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B9050 A61B1702 A61B1700 B25J1800 B25J1700

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-14	授权	授权
2017-09-22	公开	公开
2021-10-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20210918 变更事项:专利权人变更前权利人:吉林大学变更后权利人:吉林省金博弘智能科技有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:130023 吉林省长春市南关区人民大街5899号吉林大学南岭校区机械材料馆719室变更后权利人:130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号长春北湖科技园产业3-2期K5栋902室
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20170725

共 50 条

[1]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN209713134U ,2019-12-03

[2]

胸腹腔微创单孔手术机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

李成国 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN307805394S ,2023-01-20

[3]

一种用于单孔胸腹腔微创手术的机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

公言磊 ;

李永康 ;

苏恒跃 ;

李金辉 ;

刘士杰 ;

黄康用 ;

李成国 .

中国专利 :CN114886562A ,2022-08-12

[4]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN111374777A ,2020-07-07

[5]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN111374777B ,2024-09-17

[6]

辅助腹腔微创手术的机器人 [P].

石馀 ;

胡文秀 ;

陈木景 .

中国专利 :CN103381109A ,2013-11-06

[7]

用于腹腔微创手术的视觉机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104586514A ,2015-05-06

[8]

腹腔微创外科手术机器人 [P].

张峰峰 ;

陈军 ;

吴昊 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN109009443A ,2018-12-18

[9]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208319315U ,2019-01-04

[10]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107320188A ,2017-11-07

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