用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811644732.9

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN111374777B

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

李欣生吴庆军何俊峰唐玉豪陈涛何跃春张应洪杨辉刘志勇上官希坤

申请人：

达科为（深圳）医疗设备有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区1号楼601

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B17/00

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

任志龙

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN111374777A ,2020-07-07

[2]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN209713134U ,2019-12-03

[3]

胸腹腔微创单孔手术机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

李成国 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN307805394S ,2023-01-20

[4]

一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人 [P].

冯美 ;

张海军 ;

莫玄 ;

郝良天 ;

李秋萌 .

中国专利 :CN107184275A ,2017-09-22

[5]

一种用于单孔胸腹腔微创手术的机器人 [P].

冯美 ;

王超 ;

卢秀泉 ;

金星泽 ;

公言磊 ;

李永康 ;

苏恒跃 ;

李金辉 ;

刘士杰 ;

黄康用 ;

李成国 .

中国专利 :CN114886562A ,2022-08-12

[6]

用于腹腔微创手术的视觉机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104586514A ,2015-05-06

[7]

用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人 [P].

封海波 ;

付宜利 ;

马腾飞 ;

卢钰 ;

吕毅 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN104523309B ,2015-04-22

[8]

用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法 [P].

姜英俊 ;

王炳强 ;

王淑林 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112716608B ,2021-04-30

[9]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[10]

一种主从操作微创手术机器人系统 [P].

刘宝国 ;

李海源 ;

房善想 ;

张武 ;

张勤俭 ;

赵磊 ;

张向燕 .

中国专利 :CN114795495A ,2022-07-29

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