单目立体视觉测量系统位置姿态校准方法、装置、系统

被引：0

申请号：

CN202210891558.8

申请日：

2022-07-27

公开(公告)号：

CN115014398A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

刘小舟谭兆曹动许凯饶旭何江张建南

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区麓枫路69号金瑞创业基地2楼2009房

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01B1100 G06T770 G06T780 H04N13246

代理机构：

北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846

代理人：

李晨露;梁忠益

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20220727
2023-01-24	授权	授权
2022-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

可变视轴单目立体视觉测量方法 [P].

李安虎 ;

张洋 .

中国专利 :CN108253939B ,2018-07-06

[2]

一种单目立体视觉测量装置 [P].

魏永超 ;

邓春艳 ;

徐未其 ;

朱泓超 ;

刘伟杰 .

中国专利 :CN114704734A ,2022-07-05

[3]

一种单目立体视觉测量装置 [P].

伦宝利 ;

翟顺诚 ;

龙潜 ;

陈鑑辉 .

中国专利 :CN215810687U ,2022-02-11

[4]

一种单目立体视觉测量装置 [P].

靳登科 ;

张深逢 ;

顾勇强 .

中国专利 :CN213985078U ,2021-08-17

[5]

一种单目立体视觉测量方法 [P].

黄风山 ;

方忆湘 ;

崔彦平 ;

张付祥 .

中国专利 :CN103292695A ,2013-09-11

[6]

单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[7]

机器人单目立体视觉标定系统及方法 [P].

张建国 ;

候慧敏 ;

齐家坤 ;

李颖 ;

季甜甜 ;

刘隽 ;

陈维光 .

中国专利 :CN109465830A ,2019-03-15

[8]

单目立体视觉堆叠工件分拣方法 [P].

顾城歌 ;

周志宇 ;

徐晓坤 ;

杨青 ;

朱统帅 ;

莫锦秋 .

中国专利 :CN106364903A ,2017-02-01

[9]

一种单目立体视觉系统及其使用方法 [P].

王孙安 ;

程元皓 ;

付加顺 ;

张斌权 ;

于德弘 .

中国专利 :CN109442171A ,2019-03-08

[10]

一种单目立体视觉图像生成方法及装置 [P].

李毅 ;

胡杰 ;

陈轩 ;

周凯宁 .

中国专利 :CN112785489B ,2021-05-11

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