智能护理机器人减速器的加工装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610604500.5

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106141666B

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

李应煌梁娟

申请人：

申请人地址：

545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号

IPC主分类号：

B23P2100

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

李勤辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-16	授权	授权
2016-11-23	公开	公开
2016-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692515062 IPC(主分类):B23P 21/00 专利申请号:2016106045005 申请日:20160729

共 50 条

[1]

智能机器人用谐波减速器的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106239127B ,2016-12-21

[2]

一种智能护理机器人的减速器 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106246806A ,2016-12-21

[3]

公共服务机器人驱动器的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106181222B ,2018-02-27

[4]

一种机器人驱动装置的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106142074A ,2016-11-23

[5]

一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106141667A ,2016-11-23

[6]

高性能机器人驱动装置的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106239129A ,2016-12-21

[7]

减速器的加工装配方法 [P].

梁娟 ;

李应煌 ;

谢元鸣 .

中国专利 :CN109623700A ,2019-04-16

[8]

iRV机器人减速器 [P].

宋志安 .

中国专利 :CN111623084A ,2020-09-04

[9]

双电机双减速器机器人驱动关节及其装配方法、机器人 [P].

山显雷 ;

时君一 ;

刘海涛 ;

韩伟 ;

黄田 .

中国专利 :CN118456402A ,2024-08-09

[10]

智能工业机器人的减速器柔轮 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106090183A ,2016-11-09

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