智能机器人用谐波减速器的加工装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610604531.0

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106239127B

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

李应煌梁娟

申请人：

申请人地址：

545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号

IPC主分类号：

B23P2100

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

李勤辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697773636 IPC(主分类):B23P 21/00 专利申请号:2016106045310 申请日:20160729
2016-12-21	公开	公开
2018-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

智能护理机器人减速器的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106141666B ,2016-11-23

[2]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN106246869B ,2016-12-21

[3]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN206495966U ,2017-09-15

[4]

谐波减速器的加工装配方法 [P].

梁娟 ;

李应煌 ;

谢元鸣 .

中国专利 :CN109623314A ,2019-04-16

[5]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380A ,2019-08-16

[6]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21

[7]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380B ,2024-03-26

[8]

谐波减速器、机器人 [P].

谷甲甲 ;

程中甫 ;

张皓 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

张亚超 .

中国专利 :CN114110126A ,2022-03-01

[9]

机器人的谐波减速器的组装方法 [P].

胡奔 ;

杨士磊 ;

陈磊 ;

徐必业 ;

吴丰礼 ;

宋宝 ;

叶伯生 ;

陈冰 .

中国专利 :CN111376316A ,2020-07-07

[10]

基于谐波减速器的机器人关节 [P].

王刚 ;

季宝锋 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

邓辉峰 ;

王立权 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17

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