双电机双减速器机器人驱动关节及其装配方法、机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410716530.X

申请日：

2024-06-04

公开(公告)号：

CN118456402A

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

山显雷时君一刘海涛韩伟黄田

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/10 B25J19/00

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张建中

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/12申请日:20240604

共 50 条

[1]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[2]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN201934582U ,2011-08-17

[3]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN102072281A ,2011-05-25

[4]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN201891800U ,2011-07-06

[5]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN102042366A ,2011-05-04

[6]

关节模组、双足机器人、人形机器人、机器人 [P].

赵国增 ;

刘相晨 ;

欧阳艳梅 .

:CN118182678A ,2024-06-14

[7]

关节模组、双足机器人、人形机器人、机器人 [P].

赵国增 ;

刘相晨 ;

欧阳艳梅 .

中国专利 :CN118182678B ,2024-07-26

[8]

机器人用双摆线RV减速器 [P].

冯志华 ;

杨猛 ;

杨飞 ;

谭晶 .

中国专利 :CN204828503U ,2015-12-02

[9]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[10]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

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