基于点线统一框架的单目SLAM系统初始化算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910672910.7

申请日：

2019-07-24

公开(公告)号：

CN110473258B

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

朱战霞马廷宸王铮

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1120

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

范巍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190724
2019-11-19	公开	公开
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种单目SLAM算法的初始化方法及系统 [P].

杨文龙 ;

P·尼古拉斯 .

中国专利 :CN110060202A ,2019-07-26

[2]

基于特征的单目SLAM快速初始化方法 [P].

张少波 ;

张剑华 ;

钱胜 ;

刘盛 .

中国专利 :CN106570913A ,2017-04-19

[3]

一种单目SLAM初始化方法 [P].

刘盛 ;

张宇翔 ;

徐婧婷 ;

曹轲烨 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN109636852A ,2019-04-16

[4]

基于点线特征融合的单目VINS初始化方法 [P].

刘怡光 ;

谢国强 ;

陈杰 ;

史学蕾 ;

杨磊 .

中国专利 :CN117848384A ,2024-04-09

[5]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162A ,2022-08-02

[6]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366A ,2021-07-16

[7]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162B ,2025-04-25

[8]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366B ,2024-04-30

[9]

一种基于多帧的单目SLAM鲁棒初始化方法 [P].

胡德文 ;

葛杨冰 .

中国专利 :CN114399547B ,2024-01-02

[10]

一种基于轮式编码器的单目SLAM初始化方法及系统 [P].

陈钊 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

杜逢博 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109671120A ,2019-04-23

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