一种单目SLAM初始化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811406491.4

申请日：

2018-11-23

公开(公告)号：

CN109636852A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

刘盛张宇翔徐婧婷曹轲烨陈胜勇

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06T733

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨天娇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	公开	公开
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20181123

共 50 条

[1]

基于特征的单目SLAM快速初始化方法 [P].

张少波 ;

张剑华 ;

钱胜 ;

刘盛 .

中国专利 :CN106570913A ,2017-04-19

[2]

一种单目SLAM算法的初始化方法及系统 [P].

杨文龙 ;

P·尼古拉斯 .

中国专利 :CN110060202A ,2019-07-26

[3]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162A ,2022-08-02

[4]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162B ,2025-04-25

[5]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366A ,2021-07-16

[6]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366B ,2024-04-30

[7]

单目SLAM静止初始化方法、装置、无人机和存储介质 [P].

任雪峰 ;

马熙 .

中国专利 :CN119129627B ,2025-01-28

[8]

单目SLAM静止初始化方法、装置、无人机和存储介质 [P].

任雪峰 ;

马熙 .

中国专利 :CN119129627A ,2024-12-13

[9]

一种单目初始化方法及系统 [P].

周凯 ;

李可润 ;

欧阳鹏 ;

王博 .

中国专利 :CN115526931A ,2022-12-27

[10]

一种基于轮式编码器的单目SLAM初始化方法及系统 [P].

陈钊 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

杜逢博 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109671120A ,2019-04-23

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