一种单目初始化方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211024887.9

申请日：

2022-08-25

公开(公告)号：

CN115526931A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

周凯李可润欧阳鹏王博

申请人：

申请人地址：

211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园8号楼3层

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T7269 G06T7246 G06T777 G06F1716

代理机构：

北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679

代理人：

朱玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单目SLAM初始化方法 [P].

刘盛 ;

张宇翔 ;

徐婧婷 ;

曹轲烨 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN109636852A ,2019-04-16

[2]

一种单目SLAM算法的初始化方法及系统 [P].

杨文龙 ;

P·尼古拉斯 .

中国专利 :CN110060202A ,2019-07-26

[3]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162A ,2022-08-02

[4]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366A ,2021-07-16

[5]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162B ,2025-04-25

[6]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366B ,2024-04-30

[7]

基于特征的单目SLAM快速初始化方法 [P].

张少波 ;

张剑华 ;

钱胜 ;

刘盛 .

中国专利 :CN106570913A ,2017-04-19

[8]

一种基于轮式编码器的单目SLAM初始化方法及系统 [P].

陈钊 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

杜逢博 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109671120A ,2019-04-23

[9]

基于点线统一框架的单目SLAM系统初始化算法 [P].

朱战霞 ;

马廷宸 ;

王铮 .

中国专利 :CN110473258B ,2019-11-19

[10]

一种基于多帧的单目SLAM鲁棒初始化方法 [P].

胡德文 ;

葛杨冰 .

中国专利 :CN114399547B ,2024-01-02

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