一种基于轮式编码器的单目SLAM初始化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811324601.2

申请日：

2018-11-08

公开(公告)号：

CN109671120A

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

陈钊黄骏周晓军杜逢博李骊王行盛赞李朔杨淼

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区软件大道118号新华汇B3栋8楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20181108
2019-04-23	公开	公开
2021-12-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/73 申请公布日:20190423

共 50 条

[1]

一种单目SLAM初始化方法 [P].

刘盛 ;

张宇翔 ;

徐婧婷 ;

曹轲烨 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN109636852A ,2019-04-16

[2]

一种单目SLAM算法的初始化方法及系统 [P].

杨文龙 ;

P·尼古拉斯 .

中国专利 :CN110060202A ,2019-07-26

[3]

基于特征的单目SLAM快速初始化方法 [P].

张少波 ;

张剑华 ;

钱胜 ;

刘盛 .

中国专利 :CN106570913A ,2017-04-19

[4]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366A ,2021-07-16

[5]

单目SLAM初始化方法、装置及电子设备 [P].

郭亨凯 ;

杜思聪 ;

陈尧 .

中国专利 :CN113129366B ,2024-04-30

[6]

基于点线统一框架的单目SLAM系统初始化算法 [P].

朱战霞 ;

马廷宸 ;

王铮 .

中国专利 :CN110473258B ,2019-11-19

[7]

一种单目初始化方法及系统 [P].

周凯 ;

李可润 ;

欧阳鹏 ;

王博 .

中国专利 :CN115526931A ,2022-12-27

[8]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162A ,2022-08-02

[9]

单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪毅强 ;

王乐 ;

苏宗涛 ;

许江毅 ;

廖智勇 .

中国专利 :CN114842162B ,2025-04-25

[10]

一种基于多帧的单目SLAM鲁棒初始化方法 [P].

胡德文 ;

葛杨冰 .

中国专利 :CN114399547B ,2024-01-02

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