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一种用于安瓿瓶的自动配药机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811438209.0
申请日：
2018-11-28
公开(公告)号：
CN109394535B
公开(公告)日：
2019-03-01
发明(设计)人：
靳海洋 张朋 崔杰 付雪奇 王瑞强
申请人：
申请人地址：
518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧
IPC主分类号：
A61J120
IPC分类号：
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
朱本利
法律状态：
公开
国省代码：
引用
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-03-01 公开 公开
2019-03-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61J 1/20 申请日:20181128
2021-11-19 授权 授权
共 50 条
[1]
一种安瓿瓶自动配药机器人 [P]. 
王瑞强 ;
高鹏 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN220783936U ,2024-04-16
[2]
安瓿瓶配药机器人 [P]. 
鲜世雄 ;
黄岗 ;
李宗毅 ;
柏轲 ;
吴觅佳 .
中国专利 :CN304768048S ,2018-08-10
[3]
一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置 [P]. 
王瑞强 ;
崔杰 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111449952A ,2020-07-28
[4]
安瓿瓶用配药机器人 [P]. 
郑永强 ;
柏轲 .
中国专利 :CN304045817S ,2017-02-15
[5]
一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置 [P]. 
崔杰 ;
王瑞强 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111453671A ,2020-07-28
[6]
一种用于安瓿瓶配药机器人的自动开瓶装置 [P]. 
崔杰 ;
王瑞强 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111453670A ,2020-07-28
[7]
用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN113460933B ,2024-02-27
[8]
用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN113460933A ,2021-10-01
[9]
一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215479614U ,2022-01-11
[10]
一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215479615U ,2022-01-11
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