一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置

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专利类型
发明
申请号
CN202010293037.3
申请日
2018-11-28
公开(公告)号
CN111453671A
公开(公告)日
2020-07-28
发明(设计)人
崔杰 王瑞强 靳海洋
申请人
申请人地址
518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧
IPC主分类号
B67B792
IPC分类号
A61J120 B25J1100 B65F114
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
朱本利
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
安瓿瓶配药机器人 [P]. 
鲜世雄 ;
黄岗 ;
李宗毅 ;
柏轲 ;
吴觅佳 .
中国专利 :CN304768048S ,2018-08-10
[2]
一种用于安瓿瓶配药机器人的自动开瓶装置 [P]. 
崔杰 ;
王瑞强 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111453670A ,2020-07-28
[3]
用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN113460933B ,2024-02-27
[4]
用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN113460933A ,2021-10-01
[5]
一种用于安瓿瓶的自动配药机器人 [P]. 
靳海洋 ;
张朋 ;
崔杰 ;
付雪奇 ;
王瑞强 .
中国专利 :CN109394535B ,2019-03-01
[6]
一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置 [P]. 
王瑞强 ;
崔杰 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111449952A ,2020-07-28
[7]
一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215479615U ,2022-01-11
[8]
安瓿瓶用配药机器人 [P]. 
郑永强 ;
柏轲 .
中国专利 :CN304045817S ,2017-02-15
[9]
一种用于配药机器人的安瓿瓶切割粉尘清扫装置 [P]. 
安雪梅 .
中国专利 :CN222389550U ,2025-01-24
[10]
安瓿瓶旋转装置及配药机器人 [P]. 
王健 ;
谭畅 ;
刘超 ;
张秀峰 ;
秦绪亮 .
中国专利 :CN115922743B ,2025-06-27