一种自主水下航行器长航时航迹的修正方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010198992.9

申请日：

2020-03-20

公开(公告)号：

CN111307160A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

于化鹏沈同圣黎松郭少军汪涛

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号院

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

中国和平利用军工技术协会专利中心 11215

代理人：

刘光德

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200320
2021-06-22	授权	授权
2020-06-19	公开	公开

共 50 条

[1]

长航程自主水下航行器低功耗转向装置 [P].

孙朝阳 ;

俞建成 ;

黄琰 ;

金文明 ;

王振宇 .

中国专利 :CN109760808A ,2019-05-17

[2]

一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 [P].

孙朝阳 ;

俞建成 ;

黄琰 ;

金文明 ;

王振宇 .

中国专利 :CN209757487U ,2019-12-10

[3]

一种用于水下自主航行器的航迹控制方法 [P].

赵艺 ;

贺昱曜 ;

彭星光 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

张立川 ;

张克涵 .

中国专利 :CN111930132A ,2020-11-13

[4]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[5]

一种长航时水下航行器 [P].

李治涛 ;

卢丙举 ;

汪太琨 ;

秦丽萍 ;

陈飞宇 ;

李广华 ;

侯冬冬 ;

付本帅 .

中国专利 :CN113911302A ,2022-01-11

[6]

磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法 [P].

蔡挺 ;

杨晶 ;

潘常军 ;

黄江成 ;

陈建峰 ;

王英 .

中国专利 :CN107504963A ,2017-12-22

[7]

一种用于多自主水下航行器编队直线航迹跟踪控制方法 [P].

潘光 ;

高剑 ;

陈依民 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张福斌 ;

张立川 ;

杜晓旭 .

中国专利 :CN112578814B ,2021-03-30

[8]

多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法 [P].

蔡挺 ;

杨晶 ;

潘常军 ;

黄江成 ;

陈建峰 ;

王英 .

中国专利 :CN107765032A ,2018-03-06

[9]

全域磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法 [P].

蔡挺 ;

杨晶 ;

潘常军 ;

黄江成 ;

陈建峰 ;

王英 .

中国专利 :CN107747951A ,2018-03-02

[10]

一种自主水下航行器的回收方法 [P].

秦洪德 ;

吴哲远 ;

朱仲本 ;

田瑞菊 ;

刘传奇 ;

姜涛 .

中国专利 :CN108674616B ,2018-10-19

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