一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110465294.5

申请日：

2021-06-11

公开(公告)号：

CN113352317A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

潘海鸿李睿亮刘冠良李松莛陈琳梁旭斌梁安潘寿岭张琦伟

申请人：

申请人地址：

530007 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号广西大学机械工程学院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210611

共 50 条

[1]

一种基于主动视觉的多层多道焊接预警及路径规划方法 [P].

梅大鹏 ;

崔晓璐 ;

高宗余 ;

肖钰山 ;

周建庭 ;

张睿智 ;

张洪 ;

赵生杰 ;

王邵锐 ;

黄博 .

中国专利 :CN120438922A ,2025-08-08

[2]

一种基于焊缝特征点的机器人多层多道焊接路径规划方法 [P].

刘今越 ;

王新雨 ;

侯天雨 .

中国专利 :CN119748440A ,2025-04-04

[3]

单边V型坡口多层多道焊接路径规划方法及系统 [P].

孙俊生 ;

温永策 ;

殷宪铼 ;

高进强 ;

卢庆亮 ;

杨云 ;

郝小东 ;

崔凯 .

中国专利 :CN110091039B ,2019-08-06

[4]

基于视觉表征的多层多道焊接装置 [P].

赵小辉 ;

王浩 ;

蔡宇 .

中国专利 :CN213033858U ,2021-04-23

[5]

基于视觉表征的多层多道焊接装置及焊接方法 [P].

赵小辉 ;

王浩 ;

蔡宇 .

中国专利 :CN111618396B ,2024-08-09

[6]

基于视觉表征的多层多道焊接装置及焊接方法 [P].

赵小辉 ;

王浩 ;

蔡宇 .

中国专利 :CN111618396A ,2020-09-04

[7]

用于空间环形焊缝的多层多道路径规划方法 [P].

刘节 ;

周国锋 ;

林宇 ;

刘磊 ;

朱东旭 ;

邹润轩 ;

张仁龙 .

中国专利 :CN121017909A ,2025-11-28

[8]

适应焊接变形的多层多道机器人焊接路径规划方法及系统 [P].

孙俊生 ;

高进强 ;

温永策 ;

殷宪铼 ;

于普涟 ;

栾守成 ;

许京伟 ;

王驰 .

中国专利 :CN110153534B ,2019-08-23

[9]

基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统 [P].

黄继强 ;

贾文龙 ;

薛龙 ;

黄军芬 ;

邹勇 ;

曹莹瑜 ;

韩峰 .

中国专利 :CN112975190B ,2021-06-18

[10]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886B ,2024-01-23

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