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一种用于手术机器人的电机控制网络及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610427728.1
申请日：
2016-06-15
公开(公告)号：
CN106073896A
公开(公告)日：
2016-11-09
发明(设计)人：
张德成
梁东
刘星
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
罗满
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-11-09 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690421758 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016104277281 申请日:20160615 |
| 2020-02-28 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 34/30 申请公布日:20161109 |