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一种手术机器人的电机控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620585928.5
申请日：
2016-06-15
公开(公告)号：
CN205924162U
公开(公告)日：
2017-02-08
发明(设计)人：
张德成
梁东
刘星
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
罗满
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220825 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆金山科技（集团）有限公司 变更后权利人:重庆金山医疗机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号 变更后权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号 |
| 2022-03-01 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):A61B 34/30 授权公告日:20170208 申请日:20160615 登记号:Y2021500000004 出质人:重庆金山科技（集团）有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司重庆渝北支行 解除日:20220214 |
| 2017-02-08 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-12 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 登记号:Y2021500000004 登记生效日:20210126 出质人:重庆金山科技（集团）有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司重庆渝北支行 实用新型名称:一种手术机器人的电机控制系统 申请日:20160615 授权公告日:20170208 |