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一种空间桁架在轨装配平台

被引：0
申请号：
CN202210365090.9
申请日：
2022-04-08
公开(公告)号：
CN114619219A
公开(公告)日：
2022-06-14
发明(设计)人：
戴野 曲文印 相朝芳 姜宇鹏 张启昊
申请人：
申请人地址：
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号：
B23P1900
IPC分类号：
B64G400
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/00 申请日:20220408
2022-06-14 公开 公开
共 50 条
[1]
一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统 [P]. 
罗建军 ;
徐晨 ;
王明明 ;
马卫华 ;
袁建平 ;
朱战霞 ;
吴珂 ;
闫宇申 .
中国专利 :CN206691377U ,2017-12-01
[2]
基于Q-学习算法的空间桁架在轨装配策略 [P]. 
戴野 ;
相朝芳 ;
齐云杉 ;
张启昊 ;
曲文印 .
中国专利 :CN113065796A ,2021-07-02
[3]
一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法 [P]. 
罗建军 ;
徐晨 ;
王明明 ;
马卫华 ;
袁建平 ;
朱战霞 ;
吴珂 ;
闫宇申 .
中国专利 :CN107128514A ,2017-09-05
[4]
一种装配平台用桁架机械手 [P]. 
周萍萍 ;
张国华 .
中国专利 :CN216442574U ,2022-05-06
[5]
一种空间模块化桁架在轨组装对接机构 [P]. 
成正爱 ;
侯欣宾 ;
任铭扬 ;
杨飞 ;
吴君 .
中国专利 :CN119774014A ,2025-04-08
[6]
一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人 [P]. 
罗建军 ;
吴珂 ;
王明明 ;
马卫华 ;
袁建平 ;
朱战霞 ;
徐晨 ;
闫宇申 .
中国专利 :CN207087875U ,2018-03-13
[7]
一种装配平台 [P]. 
王鹏起 ;
何亮 ;
武发德 ;
刘长柏 ;
简铭 .
中国专利 :CN111605007A ,2020-09-01
[8]
一种装配平台 [P]. 
茅利祥 ;
张卞中 ;
鲁统文 ;
曹双金 .
中国专利 :CN107877063A ,2018-04-06
[9]
一种装配平台 [P]. 
茅利祥 ;
张卞中 ;
鲁统文 ;
曹双金 .
中国专利 :CN206084259U ,2017-04-12
[10]
一种装配平台 [P]. 
郝婷婷 ;
尹鹏 ;
任玲玲 ;
李承德 ;
王帅 ;
方前 .
中国专利 :CN223339333U ,2025-09-16
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