一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720465377.3

申请日：

2017-04-28

公开(公告)号：

CN206691377U

公开(公告)日：

2017-12-01

发明(设计)人：

罗建军徐晨王明明马卫华袁建平朱战霞吴珂闫宇申

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN107128514A ,2017-09-05

[2]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN207087875U ,2018-03-13

[3]

一种用于桁架在轨组装的空间细胞机器人 [P].

戴野 ;

齐云杉 ;

于新达 ;

魏文强 ;

张瀚博 .

中国专利 :CN109015614A ,2018-12-18

[4]

一种使用机器人的空间大型天线在轨装配系统与方法 [P].

王明明 ;

陈诺 ;

崔尧 ;

罗建军 .

中国专利 :CN118701316A ,2024-09-27

[5]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制方法 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN106965182A ,2017-07-21

[6]

一种空间桁架在轨装配平台 [P].

戴野 ;

曲文印 ;

相朝芳 ;

姜宇鹏 ;

张启昊 .

中国专利 :CN114619219A ,2022-06-14

[7]

基于Q-学习算法的空间桁架在轨装配策略 [P].

戴野 ;

相朝芳 ;

齐云杉 ;

张启昊 ;

曲文印 .

中国专利 :CN113065796A ,2021-07-02

[8]

一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统及方法 [P].

李德勇 ;

张加波 ;

沈晓鹏 ;

曾婷 ;

鲁利刚 ;

何鹏鹏 ;

汪龙 .

中国专利 :CN109483192B ,2019-03-19

[9]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN206273483U ,2017-06-23

[10]

桁架机器人定位装配系统 [P].

赵锷 .

中国专利 :CN210524349U ,2020-05-15

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