基于Q-学习算法的空间桁架在轨装配策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110436545.7

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113065796A

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

戴野相朝芳齐云杉张启昊曲文印

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06N2000

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20210422
2021-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于Q-学习算法的路径规划方法 [P].

千承辉 ;

马天录 ;

刘凯 ;

张宇轩 .

中国专利 :CN108594803B ,2018-09-28

[2]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN206691377U ,2017-12-01

[3]

一种空间桁架在轨装配平台 [P].

戴野 ;

曲文印 ;

相朝芳 ;

姜宇鹏 ;

张启昊 .

中国专利 :CN114619219A ,2022-06-14

[4]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN107128514A ,2017-09-05

[5]

基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法 [P].

马超 ;

姜维康 ;

李鹏 ;

姜生元 ;

刘飞 ;

李红建 ;

李国旺 ;

邓宗全 ;

徐传喜 ;

杨东升 ;

姚旗 ;

韩建超 ;

张佳朋 ;

李茂伟 ;

沈晓宇 ;

黄宁 .

中国专利 :CN109335024A ,2019-02-15

[6]

一种用于桁架在轨组装的空间细胞机器人 [P].

戴野 ;

齐云杉 ;

于新达 ;

魏文强 ;

张瀚博 .

中国专利 :CN109015614A ,2018-12-18

[7]

一种基于混沌Q-学习算法的竞争窗口大小智能选择方法 [P].

裴二荣 ;

江军杰 ;

鹿逊 ;

易鑫 ;

刘珊 ;

朱冰冰 ;

朱磊 ;

李海星 .

中国专利 :CN110035559A ,2019-07-19

[8]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN207087875U ,2018-03-13

[9]

基于Q学习算法的轧机压下控制方法 [P].

胡尚举 ;

赵永顺 ;

郭璞 ;

张瑞婷 ;

李鹏程 ;

尉彦昭 ;

石晓晨 ;

郭斌 ;

李刚 .

中国专利 :CN117960798A ,2024-05-03

[10]

基于状态空间域电池能量均衡的Q学习再生制动控制策略 [P].

尹燕莉 ;

张刘峰 ;

潘小亮 .

中国专利 :CN111959509B ,2020-11-20

← 1 2 3 4 5 →