基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811158340.1

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109335024A

公开(公告)日：

2019-02-15

发明(设计)人：

马超姜维康李鹏姜生元刘飞李红建李国旺邓宗全徐传喜杨东升姚旗韩建超张佳朋李茂伟沈晓宇黄宁

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B64G122

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘景祥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	公开	公开
2020-02-21	授权	授权
2019-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/22 申请日:20180930

共 50 条

[1]

基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法 [P].

姜生元 ;

李红建 ;

李鹏 ;

张伟伟 ;

马超 ;

杨飞 .

中国专利 :CN109098276B ,2018-12-28

[2]

基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统 [P].

姜生元 ;

李红建 ;

李鹏 ;

张伟伟 ;

邓宗全 ;

杨飞 ;

马超 .

中国专利 :CN109098275A ,2018-12-28

[3]

基于Q-学习算法的空间桁架在轨装配策略 [P].

戴野 ;

相朝芳 ;

齐云杉 ;

张启昊 ;

曲文印 .

中国专利 :CN113065796A ,2021-07-02

[4]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN207087875U ,2018-03-13

[5]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN107128514A ,2017-09-05

[6]

一种空间模块化桁架在轨组装对接机构 [P].

成正爱 ;

侯欣宾 ;

任铭扬 ;

杨飞 ;

吴君 .

中国专利 :CN119774014A ,2025-04-08

[7]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制方法 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN106965182A ,2017-07-21

[8]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN206691377U ,2017-12-01

[9]

一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统 [P].

李鹏 ;

耿超 ;

徐博 ;

姚旗 ;

颜家勇 ;

杨东升 .

中国专利 :CN114013686B ,2022-02-08

[10]

空间大型桁架结构在轨制造的装置 [P].

王罡 ;

胡毅森 ;

汪文广 ;

融亦鸣 .

中国专利 :CN104760293B ,2015-07-08

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