一种用于桁架在轨组装的空间细胞机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811097309.1

申请日：

2018-09-20

公开(公告)号：

CN109015614A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

戴野齐云杉于新达魏文强张瀚博

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B23P1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20180920
2018-12-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN207087875U ,2018-03-13

[2]

一种用于空间细胞机器人组装的重构平台 [P].

戴野 ;

高语斐 ;

齐云杉 ;

张启昊 ;

相朝芳 ;

曲文印 .

中国专利 :CN112809748A ,2021-05-18

[3]

一种用于空间细胞机器人的间质细胞 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

于新达 ;

魏文强 ;

刘朝旭 .

中国专利 :CN109015618B ,2018-12-18

[4]

一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞 [P].

戴野 ;

刘朝旭 ;

张瀚博 ;

魏文强 ;

尹相茗 .

中国专利 :CN108890635A ,2018-11-27

[5]

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制方法 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

徐晨 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN106965182A ,2017-07-21

[6]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN206691377U ,2017-12-01

[7]

一种空间细胞机器人 [P].

赵阳 ;

黄意新 ;

谭春林 ;

田浩 ;

安德孝 .

中国专利 :CN104589337A ,2015-05-06

[8]

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法 [P].

罗建军 ;

徐晨 ;

王明明 ;

马卫华 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

吴珂 ;

闫宇申 .

中国专利 :CN107128514A ,2017-09-05

[9]

一种空间细胞机器人重构平台的单元模块 [P].

戴野 ;

曲文印 ;

高语斐 ;

相朝芳 ;

张启昊 .

中国专利 :CN113184232B ,2021-07-30

[10]

一种空间细胞机器人双重锁紧对接模块 [P].

戴野 ;

刘朝旭 ;

齐云杉 ;

王建辉 ;

温万健 .

中国专利 :CN110394788A ,2019-11-01

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