一种空间细胞机器人重构平台的单元模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110537860.9

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113184232B

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

戴野曲文印高语斐相朝芳张启昊

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B64G166

IPC分类号：

B64G400

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	授权	授权
2021-07-30	公开	公开
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/66 申请日:20210518

共 50 条

[1]

一种用于空间细胞机器人组装的重构平台 [P].

戴野 ;

高语斐 ;

齐云杉 ;

张启昊 ;

相朝芳 ;

曲文印 .

中国专利 :CN112809748A ,2021-05-18

[2]

空间细胞机器人自重构转动关节模块 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN108372499A ,2018-08-07

[3]

空间细胞机器人自重构转动关节模块 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN108372499B ,2024-02-27

[4]

空间细胞机器人自重构转动关节模块 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN208163633U ,2018-11-30

[5]

一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块 [P].

戴野 ;

宗沐岩 ;

吕韦键 ;

蒋悦洁 ;

柳嘉旭 ;

赵旭 .

中国专利 :CN119190426B ,2025-12-02

[6]

一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块 [P].

戴野 ;

宗沐岩 ;

吕韦键 ;

蒋悦洁 ;

柳嘉旭 ;

赵旭 .

中国专利 :CN119190426A ,2024-12-27

[7]

一种空间细胞机器人 [P].

赵阳 ;

黄意新 ;

谭春林 ;

田浩 ;

安德孝 .

中国专利 :CN104589337A ,2015-05-06

[8]

一种空间细胞机器人双重锁紧对接模块 [P].

戴野 ;

刘朝旭 ;

齐云杉 ;

王建辉 ;

温万健 .

中国专利 :CN110394788A ,2019-11-01

[9]

一种用于空间细胞机器人的间质细胞 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

于新达 ;

魏文强 ;

刘朝旭 .

中国专利 :CN109015618B ,2018-12-18

[10]

一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置 [P].

游斌弟 ;

胡乔丰 ;

谭春林 ;

赵阳 ;

张晓东 ;

田浩 ;

刘小猛 ;

刘华伟 ;

段建瑜 ;

安德孝 ;

刘育强 .

中国专利 :CN114425786A ,2022-05-03

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