空间细胞机器人自重构转动关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810459614.4

申请日：

2018-05-15

公开(公告)号：

CN108372499B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

戴野张瀚博张惠兵魏文强于新达

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297

代理人：

黄德跃

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 50 条

[1]

空间细胞机器人自重构转动关节模块 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN108372499A ,2018-08-07

[2]

空间细胞机器人自重构转动关节模块 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN208163633U ,2018-11-30

[3]

一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块 [P].

戴野 ;

宗沐岩 ;

吕韦键 ;

蒋悦洁 ;

柳嘉旭 ;

赵旭 .

中国专利 :CN119190426B ,2025-12-02

[4]

一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块 [P].

戴野 ;

宗沐岩 ;

吕韦键 ;

蒋悦洁 ;

柳嘉旭 ;

赵旭 .

中国专利 :CN119190426A ,2024-12-27

[5]

一种空间自重构机器人肘转细胞 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

于新达 ;

范月林 ;

韩悦 ;

刘旺旺 ;

罗超 .

中国专利 :CN208163638U ,2018-11-30

[6]

一种空间自重构机器人肘转细胞 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN108381540A ,2018-08-10

[7]

一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节 [P].

戴野 ;

游斌弟 ;

张瀚博 ;

张惠兵 ;

魏文强 ;

于新达 .

中国专利 :CN108406842A ,2018-08-17

[8]

一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节 [P].

戴野 ;

张瀚博 ;

于新达 ;

韩悦 ;

范月林 ;

刘旺旺 ;

罗超 .

中国专利 :CN208196838U ,2018-12-07

[9]

一种空间细胞机器人重构平台的单元模块 [P].

戴野 ;

曲文印 ;

高语斐 ;

相朝芳 ;

张启昊 .

中国专利 :CN113184232B ,2021-07-30

[10]

一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置 [P].

游斌弟 ;

胡乔丰 ;

谭春林 ;

赵阳 ;

张晓东 ;

田浩 ;

刘小猛 ;

刘华伟 ;

段建瑜 ;

安德孝 ;

刘育强 .

中国专利 :CN114425786A ,2022-05-03

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