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一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置
被引:0
申请号
:
CN202110469763.0
申请日
:
2021-04-28
公开(公告)号
:
CN114425786A
公开(公告)日
:
2022-05-03
发明(设计)人
:
游斌弟
胡乔丰
谭春林
赵阳
张晓东
田浩
刘小猛
刘华伟
段建瑜
安德孝
刘育强
申请人
:
申请人地址
:
264200 山东省威海市文化西路2号
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
威海科星专利事务所 37202
代理人
:
初姣姣
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210428
2022-05-03
公开
公开
共 50 条
[1]
空间细胞机器人自重构转动关节模块
[P].
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机构:
戴野
;
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机构:
张瀚博
;
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张惠兵
;
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魏文强
;
于新达
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机构:
哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
于新达
.
中国专利
:CN108372499B
,2024-02-27
[2]
空间细胞机器人自重构转动关节模块
[P].
戴野
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戴野
;
张瀚博
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张瀚博
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张惠兵
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张惠兵
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魏文强
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魏文强
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于新达
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于新达
.
中国专利
:CN108372499A
,2018-08-07
[3]
空间细胞机器人自重构转动关节模块
[P].
戴野
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戴野
;
张瀚博
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张瀚博
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张惠兵
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张惠兵
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魏文强
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魏文强
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于新达
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于新达
.
中国专利
:CN208163633U
,2018-11-30
[4]
一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块
[P].
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戴野
;
宗沐岩
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
宗沐岩
;
吕韦键
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
吕韦键
;
蒋悦洁
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
蒋悦洁
;
柳嘉旭
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
柳嘉旭
;
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机构:
赵旭
.
中国专利
:CN119190426B
,2025-12-02
[5]
一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块
[P].
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戴野
;
宗沐岩
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
宗沐岩
;
吕韦键
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
吕韦键
;
蒋悦洁
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
蒋悦洁
;
柳嘉旭
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
柳嘉旭
;
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赵旭
.
中国专利
:CN119190426A
,2024-12-27
[6]
一种空间自重构机器人肘转细胞
[P].
戴野
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戴野
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张瀚博
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张瀚博
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于新达
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于新达
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范月林
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范月林
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韩悦
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韩悦
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刘旺旺
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刘旺旺
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罗超
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罗超
.
中国专利
:CN208163638U
,2018-11-30
[7]
一种空间自重构机器人肘转细胞
[P].
戴野
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戴野
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张瀚博
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张瀚博
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张惠兵
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张惠兵
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魏文强
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魏文强
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于新达
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于新达
.
中国专利
:CN108381540A
,2018-08-10
[8]
一种空间细胞机器人重构平台的单元模块
[P].
戴野
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戴野
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曲文印
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曲文印
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高语斐
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高语斐
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相朝芳
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相朝芳
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张启昊
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张启昊
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中国专利
:CN113184232B
,2021-07-30
[9]
一种用于空间细胞机器人组装的重构平台
[P].
戴野
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戴野
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高语斐
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高语斐
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齐云杉
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齐云杉
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张启昊
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张启昊
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相朝芳
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相朝芳
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曲文印
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曲文印
.
中国专利
:CN112809748A
,2021-05-18
[10]
一种空间细胞机器人
[P].
赵阳
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赵阳
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黄意新
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黄意新
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谭春林
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谭春林
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田浩
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田浩
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安德孝
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安德孝
.
中国专利
:CN104589337A
,2015-05-06
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