光栅测速结构、码盘电机及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621448893.7

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN206344177U

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

王强

申请人：

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联路858号3幢-1号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

G01P336

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

邓超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	授权	授权

共 50 条

[1]

光栅测速结构、码盘电机及机器人 [P].

王强 .

中国专利 :CN106493753A ,2017-03-15

[2]

机器人、机器人滚轮测速装置及码盘 [P].

陈浩坛 .

中国专利 :CN205749549U ,2016-11-30

[3]

机器人码盘夹具 [P].

李拥华 .

中国专利 :CN216888935U ,2022-07-05

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

[5]

机器人走线结构及机器人 [P].

余文华 ;

熊友军 .

中国专利 :CN206840107U ,2018-01-05

[6]

一种直流电机机器人腿部结构及四足机器人 [P].

郝亮 ;

宫春胜 ;

马雁航 ;

王奇斌 ;

王云超 .

中国专利 :CN220884606U ,2024-05-03

[7]

机器人结构及机器人 [P].

王辉 ;

罗绍涵 ;

张禹 ;

刘斌 .

中国专利 :CN212978358U ,2021-04-16

[8]

机器人及机器人滚轮测速电路 [P].

王立涛 .

中国专利 :CN205749556U ,2016-11-30

[9]

码盘及旋转编码器和机器人 [P].

刘培超 .

中国专利 :CN205766191U ,2016-12-07

[10]

机器人关节驱动结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

杜旭超 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN206998962U ,2018-02-13

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