光栅测速结构、码盘电机及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611226214.6

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN106493753A

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

王强

申请人：

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联路858号3幢-1号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

G01P336

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

邓超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	公开	公开
2019-07-02	授权	授权
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712765309 IPC(主分类):B25J 19/02 专利申请号:2016112262146 申请日:20161227

共 50 条

[1]

光栅测速结构、码盘电机及机器人 [P].

王强 .

中国专利 :CN206344177U ,2017-07-21

[2]

机器人、机器人滚轮测速装置及码盘 [P].

陈浩坛 .

中国专利 :CN205749549U ,2016-11-30

[3]

机器人结构及机器人 [P].

王辉 ;

罗绍涵 ;

张禹 ;

刘斌 .

中国专利 :CN212978358U ,2021-04-16

[4]

机器人、机器人系统及旋转电机 [P].

泉哲郎 .

中国专利 :CN102649271A ,2012-08-29

[5]

机器人码盘夹具 [P].

李拥华 .

中国专利 :CN216888935U ,2022-07-05

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[8]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[9]

机器人走线结构及机器人 [P].

余文华 ;

熊友军 .

中国专利 :CN206840107U ,2018-01-05

[10]

机器人走线结构及机器人 [P].

余文华 ;

熊友军 .

中国专利 :CN106945055A ,2017-07-14

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