一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111212173.6

申请日：

2021-10-18

公开(公告)号：

CN113848944A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

陈依然许银宇

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖园区兴业路4号7栋

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

黄水娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211018
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

陈依然 ;

许银宇 .

中国专利 :CN113848944B ,2025-01-10

[2]

构建栅格地图的方法及存储介质、水池机器人 [P].

张石磊 .

中国专利 :CN117330091A ,2024-01-02

[3]

一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李通 ;

高文举 ;

袁杰 ;

杨亚运 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN117893699A ,2024-04-16

[4]

一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李通 ;

高文举 ;

袁杰 ;

杨亚运 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN117893699B ,2025-06-06

[5]

一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

赵文恺 .

中国专利 :CN114661937B ,2025-05-30

[6]

一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

赵文恺 .

中国专利 :CN114661937A ,2022-06-24

[7]

机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113298715A ,2021-08-24

[8]

机器人重定位与环境地图构建方法、机器人及存储介质 [P].

薛景涛 .

中国专利 :CN108759844A ,2018-11-06

[9]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

何科君 ;

刘勇 ;

周阳 ;

陈美文 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN115540867A ,2022-12-30

[10]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890A ,2021-05-25

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