一种机器人异常检测装置与检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011414865.4

申请日：

2020-12-07

公开(公告)号：

CN112692873B

公开(公告)日：

2021-04-23

发明(设计)人：

林学利金尚忠邹艳秋徐睿

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329

代理人：

唐灵;赵杰香

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权
2021-04-23	公开	公开
2021-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20201207

共 50 条

[1]

机器人的异常检测方法及异常检测装置 [P].

上岛优子 ;

伊藤一树 ;

日下岳士 .

日本专利 :CN120552036A ,2025-08-29

[2]

机器人的关节的异常检测装置以及异常检测方法 [P].

中川浩 ;

安部健一郎 ;

吴允锋 ;

山城光 ;

松井英生 ;

有田创一 ;

武田行生 ;

大野真澄 .

日本专利 :CN110154089B ,2024-12-06

[3]

机器人的关节的异常检测装置以及异常检测方法 [P].

中川浩 ;

安部健一郎 ;

吴允锋 ;

山城光 ;

松井英生 ;

有田创一 ;

武田行生 ;

大野真澄 .

中国专利 :CN110154089A ,2019-08-23

[4]

机器人及机器人的异常检测方法 [P].

神谷俊幸 ;

小林一 .

中国专利 :CN110774314A ,2020-02-11

[5]

设备异常的检测方法、装置和机器人 [P].

陈鑫 ;

顾捷 .

中国专利 :CN116638508B ,2024-12-31

[6]

一种目标检测方法、目标检测装置及机器人 [P].

刘业鹏 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113627478A ,2021-11-09

[7]

一种红钢料型检测装置及检测机器人与检测方法 [P].

郭金霖 ;

吕春年 ;

庹奎 ;

郑登华 ;

王贤福 .

中国专利 :CN113074640A ,2021-07-06

[8]

一种目标物的检测方法、检测装置及机器人 [P].

刘文彬 ;

张弥 .

中国专利 :CN111353331A ,2020-06-30

[9]

一种索式机器人绳索异常检测系统及检测方法 [P].

许超 ;

陈泳 ;

孙冰 ;

巫吉祥 ;

杜长青 ;

李明远 ;

周健 ;

戴挈军 ;

丁俊峰 ;

胡安东 ;

陈礼 ;

李吉鹏 ;

马万勋 ;

鞠保兴 ;

陶双柱 ;

陈春超 .

中国专利 :CN119063787A ,2024-12-03

[10]

悬崖检测方法与机器人 [P].

郑勇 ;

张立新 .

中国专利 :CN108020844B ,2018-05-11

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