钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610173374.9

申请日：

2006-12-30

公开(公告)号：

CN100564791C

公开(公告)日：

2008-07-02

发明(设计)人：

刘杰

申请人：

申请人地址：

730050甘肃省兰州市七里河区王家堡114号204(鸿运家园)

IPC主分类号：

E21B1900

IPC分类号：

代理机构：

甘肃省知识产权事务中心

代理人：

刘继春

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101648079145 IPC(主分类):E21B 19/00 专利号:ZL2006101733749 申请日:20061230 授权公告日:20091202 终止日期:20141230
2008-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-07-02	公开	公开
2009-12-02	授权	授权

共 50 条

[21]

一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构 [P].

刘业祥 ;

黄志勇 .

中国专利 :CN210829065U ,2020-06-23

[22]

一种石油钻机井架二层台操作台 [P].

黄元元 ;

张博 ;

安浩 ;

张德华 ;

赵树理 .

中国专利 :CN210396647U ,2020-04-24

[23]

一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置 [P].

高翔 ;

潘俊 .

中国专利 :CN210068014U ,2020-02-14

[24]

一种钻机用钻杆抓取机械手及抓取方法 [P].

高明帅 ;

朱江龙 ;

臧臣坤 ;

沈怀浦 ;

王悦 ;

何磊 ;

孙军盈 ;

孙卫娜 ;

王春蕾 ;

黄东帅 ;

张伟 ;

薛善忠 ;

余天歌 ;

朱文静 .

中国专利 :CN118148524A ,2024-06-07

[25]

一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质 [P].

刘强 ;

陈印 .

中国专利 :CN113263501A ,2021-08-17

[26]

全液压钻机钻杆机械手 [P].

何高松 ;

何高 ;

罗泽渊 ;

何远洪 ;

高波 .

中国专利 :CN105696952A ,2016-06-22

[27]

全液压钻机钻杆机械手 [P].

何高松 ;

何高 ;

罗泽渊 ;

何远洪 ;

高波 .

中国专利 :CN205477450U ,2016-08-17

[28]

一种双二层台施工前开口式钻机井架 [P].

石林 ;

方太安 ;

周志雄 .

中国专利 :CN104343394A ,2015-02-11

[29]

一种双二层台施工前开口式钻机井架 [P].

石林 ;

方太安 ;

周志雄 .

中国专利 :CN203452658U ,2014-02-26

[30]

新型钻机井架二层台可移动式操作台 [P].

贾俊梁 ;

李纯华 ;

孙守仁 ;

陈德刚 ;

李波 .

中国专利 :CN201254964Y ,2009-06-10

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