钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610173374.9

申请日：

2006-12-30

公开(公告)号：

CN100564791C

公开(公告)日：

2008-07-02

发明(设计)人：

刘杰

申请人：

申请人地址：

730050甘肃省兰州市七里河区王家堡114号204(鸿运家园)

IPC主分类号：

E21B1900

IPC分类号：

代理机构：

甘肃省知识产权事务中心

代理人：

刘继春

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101648079145 IPC(主分类):E21B 19/00 专利号:ZL2006101733749 申请日:20061230 授权公告日:20091202 终止日期:20141230
2008-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-07-02	公开	公开
2009-12-02	授权	授权

共 50 条

[41]

一种钻机钻杆拆装用机械手 [P].

丁明 ;

丁志宏 ;

钱骏 ;

王瑜 ;

徐谦 .

中国专利 :CN209145522U ,2019-07-23

[42]

一种钻机钻杆拆装用机械手 [P].

丁明 ;

丁志宏 ;

钱骏 ;

王瑜 ;

徐谦 .

中国专利 :CN109403891A ,2019-03-01

[43]

一种平台机械手 [P].

牟晓 .

中国专利 :CN205166935U ,2016-04-20

[44]

一种平台机械手 [P].

牟晓 .

中国专利 :CN105269567B ,2016-01-27

[45]

抓取机械手装置 [P].

杨昆明 ;

姚乾坤 ;

王磊 ;

薛宇飞 ;

董晨博 .

中国专利 :CN208451651U ,2019-02-01

[46]

机械手抓取装置 [P].

杨高炜 ;

王文哲 ;

贾欣蕊 ;

胡恒嘉 ;

郝静瑶 .

中国专利 :CN221066276U ,2024-06-04

[47]

机械手抓取装置 [P].

石金武 .

中国专利 :CN214081497U ,2021-08-31

[48]

石油井架二层平台起下钻具装置 [P].

丰光强 ;

戴魏 ;

张忠廷 ;

叶长文 ;

苏伟 ;

白洪书 .

中国专利 :CN207647480U ,2018-07-24

[49]

一种井架用二层伸缩平台 [P].

周万成 .

中国专利 :CN214399723U ,2021-10-15

[50]

抓取装置以及抓取机械手 [P].

常仁林 ;

官志超 ;

华斌 ;

黄一鸣 ;

沈涵嘉 ;

李敬可 .

中国专利 :CN113352343A ,2021-09-07

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