一种工业机器人的手臂结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822041938.4

申请日：

2018-12-06

公开(公告)号：

CN209224051U

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

张明虎

申请人：

申请人地址：

441000 湖北省襄阳市高新区西经五路（珠海大道）襄阳科技城7号楼

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1802 B25J1804

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

任小鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	授权	授权
2021-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20181206 授权公告日:20190809 终止日期:20201206

共 50 条

[1]

用于工业机器人的机器人手臂以及工业机器人 [P].

M·林德瓦尔 ;

K-G·约翰森 ;

L·巴克曼 .

中国专利 :CN202169594U ,2012-03-21

[2]

工业机器人的手臂系统 [P].

曹润星 ;

李卫华 ;

杨振勇 .

中国专利 :CN205630684U ,2016-10-12

[3]

一种用于工业机器人的机器人手臂 [P].

胡敏 ;

叶丰 ;

蒋功辉 .

中国专利 :CN207953922U ,2018-10-12

[4]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

王文宇 ;

张奇 ;

张绪伟 .

中国专利 :CN221792718U ,2024-10-01

[5]

工业机器人手臂结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333202U ,2020-08-25

[6]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

张敏 ;

于宝成 ;

吴静 ;

徐文霞 ;

陈灯 ;

张彦铎 ;

吴云韬 ;

王春梅 ;

吕灿炯 ;

张冠宇 .

中国专利 :CN215037471U ,2021-12-07

[7]

一种工业机器人的夹料手臂 [P].

李亮 .

中国专利 :CN214265653U ,2021-09-24

[8]

一种工业机器人夹料手臂 [P].

庾鹏 .

中国专利 :CN207983333U ,2018-10-19

[9]

工业机器人的支撑手臂 [P].

李嘉阳 ;

李林华 ;

夏大卫 .

中国专利 :CN217530861U ,2022-10-04

[10]

一种六轴工业机器人的手臂结构 [P].

张明浩 .

中国专利 :CN206393666U ,2017-08-11

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