一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210906419.8

申请日：

2022-07-29

公开(公告)号：

CN115476876A

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

李研强康海洋王勇张岱峰张超

申请人：

申请人地址：

250014 山东省济南市历下区科院路19号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W40107

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

于凤洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	公开	公开
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220729

共 50 条

[1]

一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统 [P].

李研强 ;

康海洋 ;

王勇 ;

张岱峰 ;

张超 .

中国专利 :CN115476876B ,2024-11-19

[2]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[3]

一种自动驾驶车辆速度控制多目标优化的跟驰算法 [P].

王雪松 ;

朱美新 ;

孙平 .

中国专利 :CN109709956A ,2019-05-03

[4]

一种无车道环境下的自动驾驶车辆跟驰目标决策方法 [P].

张卫华 ;

杨光 ;

柏海舰 ;

陈星宇 ;

程泽阳 ;

丁恒 ;

余烨 ;

汪春 .

中国专利 :CN120199108A ,2025-06-24

[5]

一种无车道环境下的自动驾驶车辆跟驰目标决策方法 [P].

张卫华 ;

杨光 ;

柏海舰 ;

陈星宇 ;

程泽阳 ;

丁恒 ;

余烨 ;

汪春 .

中国专利 :CN120199108B ,2025-12-09

[6]

一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端 [P].

廖律超 ;

冯宇 ;

钟伦贵 ;

王志民 ;

马焕焜 ;

孙光照 ;

赵文清 ;

熊子毅 ;

王强 ;

熊光袁 .

中国专利 :CN118430306A ,2024-08-02

[7]

一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端 [P].

廖律超 ;

冯宇 ;

钟伦贵 ;

王志民 ;

马焕焜 ;

孙光照 ;

赵文清 ;

熊子毅 ;

王强 ;

熊光袁 .

中国专利 :CN118430306B ,2025-11-14

[8]

自动驾驶车辆跟驰决策模型构建方法、装置、介质及设备 [P].

王辰 .

中国专利 :CN120278195A ,2025-07-08

[9]

一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法 [P].

黄鑫 ;

聂波 ;

李永福 .

中国专利 :CN120422854A ,2025-08-05

[10]

车辆跟驰驾驶的速度差－间距控制方法 [P].

李志鹏 ;

刘允才 .

中国专利 :CN1876461A ,2006-12-13

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