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一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510823904.2
申请日：
2025-06-19
公开(公告)号：
CN120422854A
公开(公告)日：
2025-08-05
发明(设计)人：
黄鑫 聂波 李永福
申请人：
重庆邮电大学
申请人地址：
400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
IPC主分类号：
B60W30/165
IPC分类号：
B60W30/14 B60W50/00 B60W60/00
代理机构：
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：
廖曦
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/165申请日:20250619
2025-08-05 公开 公开
共 50 条
[1]
自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P]. 
江昆 ;
杨明亮 ;
杨殿阁 ;
于伟光 ;
陈俊杰 ;
刘茂林 .
中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10
[2]
自动驾驶车辆的控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P]. 
李泽文 ;
李机智 .
中国专利 :CN119439822A ,2025-02-14
[3]
一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统 [P]. 
李研强 ;
康海洋 ;
王勇 ;
张岱峰 ;
张超 .
中国专利 :CN115476876B ,2024-11-19
[4]
一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统 [P]. 
李研强 ;
康海洋 ;
王勇 ;
张岱峰 ;
张超 .
中国专利 :CN115476876A ,2022-12-16
[5]
一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法 [P]. 
宗芳 ;
岳圣 ;
白子建 ;
柯水平 ;
郑利 ;
孙峣 ;
徐汉清 ;
付浩洋 ;
张慧永 ;
李宇暄 ;
石佩鑫 ;
王猛 ;
刘怿轩 .
中国专利 :CN113954865A ,2022-01-21
[6]
自动驾驶车辆跟驰决策模型构建方法、装置、介质及设备 [P]. 
王辰 .
中国专利 :CN120278195A ,2025-07-08
[7]
车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P]. 
余叶茂 ;
王文华 ;
江开东 ;
栾琳 ;
肖春辉 ;
李永业 ;
赵红芳 ;
李宁 .
中国专利 :CN113183986A ,2021-07-30
[8]
自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和自动驾驶车辆 [P]. 
黄旭 .
中国专利 :CN114537436A ,2022-05-27
[9]
一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端 [P]. 
廖律超 ;
冯宇 ;
钟伦贵 ;
王志民 ;
马焕焜 ;
孙光照 ;
赵文清 ;
熊子毅 ;
王强 ;
熊光袁 .
中国专利 :CN118430306A ,2024-08-02
[10]
一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端 [P]. 
廖律超 ;
冯宇 ;
钟伦贵 ;
王志民 ;
马焕焜 ;
孙光照 ;
赵文清 ;
熊子毅 ;
王强 ;
熊光袁 .
中国专利 :CN118430306B ,2025-11-14
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