机器人臂和机器人手腕

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680048400.7

申请日：

2016-08-10

公开(公告)号：

CN108136593A

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

萨米·哈达丁

申请人：

申请人地址：

德国慕尼黑

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444

代理人：

王刚;龚敏

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	授权	授权
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160810
2018-06-08	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手腕结构和机器人 [P].

一番瀬敦 ;

真田孝史 ;

蒲原圭 .

中国专利 :CN102463571B ,2012-05-23

[2]

机器人手腕及机器人 [P].

马润青 ;

盛铭 ;

甘修亮 ;

陈祥安 .

中国专利 :CN223519704U ,2025-11-07

[3]

机器人手腕和手术机器人 [P].

何超 ;

张骞 ;

王常春 .

中国专利 :CN105455902A ,2016-04-06

[4]

机器人手以及机器人臂 [P].

冈崎安直 ;

山本正树 .

中国专利 :CN101945739A ,2011-01-12

[5]

机器人手腕 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24

[6]

机器人臂 [P].

萨米·哈达丁 .

中国专利 :CN108139748A ,2018-06-08

[7]

机器人手腕结构及机器人 [P].

崔昊天 ;

闫巡戈 ;

罗程 ;

黄晓庆 .

中国专利 :CN109866250A ,2019-06-11

[8]

机器人手腕及手术机器人 [P].

陈经纬 ;

黄宇 .

中国专利 :CN114714392A ,2022-07-08

[9]

机器人手腕 [P].

李豪 ;

杨雪峰 ;

陈子叶 .

中国专利 :CN210115933U ,2020-02-28

[10]

机器人手腕 [P].

丹尼尔·西尔凯特 ;

伊万·伦德贝里 ;

扬·拉松 .

中国专利 :CN102781632A ,2012-11-14

← 1 2 3 4 5 →