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机器人手腕结构及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910156933.2
申请日：
2019-03-01
公开(公告)号：
CN109866250A
公开(公告)日：
2019-06-11
发明(设计)人：
崔昊天
闫巡戈
罗程
黄晓庆
申请人：
申请人地址：
100102 北京市朝阳区望京SOHO塔3B区33层
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
陈庆超
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-13 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190301 |
| 2022-05-27 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:专利权人 变更前:达闼科技（北京）有限公司 变更后:达闼科技（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 变更后:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 变更事项:专利权人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 |
| 2019-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20210831 变更事项:专利权人 变更前权利人:达闼科技（北京）有限公司 变更后权利人:达闼科技（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 变更后权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳达闼科技控股有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 |
| 2021-02-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20210202 变更事项:申请人 变更前权利人:达闼科技（北京）有限公司 变更后权利人:达闼科技（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100102 北京市朝阳区望京SOHO塔3B区33层 变更后权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 变更事项:申请人 变更前权利人:前沿驱动（北京）技术有限公司 变更后权利人:深圳达闼科技控股有限公司 |